福建师范大学学报(自然科学版)

2017, v.33;No.155(03) 13-18

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Dijkstra算法在室内移动导航最短路径寻址的改进
An Improved Shortest Path Algorithm Based on Dijkstra for Indoor Mobile Navigation

黄艺坤;

摘要(Abstract):

在室内复杂停车场的路径规划问题上,许多方法使用了单源最短路径的典型算法Dijkstra算法对最短路径进行规划,但该算法需要花费大量时间和空间来计算和存储与最终路径无关节点.为了提高算法效率,通过把地图中所有的结点进行顶点归一、区域集合划分以及区域编号排序等策略,大大提高了算法运行效率.实验显示,在随机对某结点目标进行最短路径搜索时,搜索时间可以缩短80.8%到98.9%,大大减少了时间复杂度和空间复杂度.

关键词(KeyWords): Dijkstra算法;最短路径;室内定位;移动导航

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 福建省教育厅资助项目(JAT160670)

作者(Authors): 黄艺坤;

参考文献(References):

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