王梅;肖民卿;

• 1:福建师范大学数学与计算机科学学院

摘要(Abstract)：

对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.

关键词(KeyWords)： 保性能控制;输出约束;圆形区域极点约束;离散时间系统;线性矩阵不等式

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 福建省高校服务海西建设重点项目(1240104)

作者(Authors): 王梅;肖民卿;

参考文献(References)：

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