区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制Guaranteed Cost Control for Discrete-time Systems under Regional Pole and Multiple Output Constraints
王梅;肖民卿;
摘要(Abstract):
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.
关键词(KeyWords): 保性能控制;输出约束;圆形区域极点约束;离散时间系统;线性矩阵不等式
基金项目(Foundation): 福建省高校服务海西建设重点项目(1240104)
作者(Authors): 王梅;肖民卿;
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