张平均;黄家善;

• 1:福建工程学院电子信息与电气工程系

摘要(Abstract)：

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.

关键词(KeyWords)： CANopen总线协议;CAN总线;EPEC控制器;路面破碎机

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 福建省科技重点项目(2007H0057)

作者(Authors): 张平均;黄家善;

参考文献(References)：

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