严闪

• 1:福建师范大学实验中心 福建福州350007

摘要(Abstract)：

讨论了如何构建一个基于 TCP/ IP网络技术的远程控制机器人系统 ,对机器人的体系结构和实现进行了论述 ,并提供 Applet-Servlet通讯编程实例 .

关键词(KeyWords)： 机器人;TCP/IP;远程控制;Client/Server;Applet-Servlet

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 福建省科技厅高新技术资助项目 ( 99-H-38)

作者(Author): 严闪

参考文献(References)：

• [1]任昊星,翁海华,杨杨.基于Web的机器人遥操作的研究与实现[J].计算机工程,1999(5):85-88.
• [2]汤宇松,刘景泰,卢桂章.利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析[J].机器人,2000(1):67-72.
• [3]薛广涛,陈一民,张涛.基于Linux的远程机器人控制系统研究[J].机器人,2001(3):261-265.